諧波齒輪減速器傳動(dòng)精度高，是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，垂直減速器廠(chǎng)商，故傳動(dòng)精度高，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右，同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側隙嚙合，故諧波齒輪
減速機傳動(dòng)空程小，適用于反向轉動(dòng)。
諧波齒輪減速器傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩，是由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，垂直減速器定制，所以輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)，又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側都參加工作，因而無(wú)沖擊現象，運動(dòng)平穩。
諧波減速機的基本特點(diǎn)：
1．承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2．傳動(dòng)比大 單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達 i=70～500。
3．體積小、重量輕。
4．傳動(dòng)效率高、壽命長(cháng)。
5．傳動(dòng)平穩、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運動(dòng)精度高。
6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
諧波
減速器在國內于六七十年代才開(kāi)始研制，已有不少廠(chǎng)家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。
