蝸輪蝸桿
減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。
蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱(chēng)為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線(xiàn)的稱(chēng)為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過(guò)一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線(xiàn)，就稱(chēng)為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過(guò)兩個(gè)齒。
結構特點(diǎn)
1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6.蝸桿軸向力較大。
蝸輪蝸桿
減速機是一種具有結構緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機械，是最常用的減速機之一。
