我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)普通的齒輪
減速機，普通的齒輪減速機采用的是直齒輪，直齒輪的缺點(diǎn)主要是在運轉過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，這一震動(dòng)無(wú)法消除，無(wú)論是改變設計、制造材質(zhì)或形變等方面的措施都不能避免，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線(xiàn)外形的一些變化。這將導致一個(gè)有規律且無(wú)解的難題，每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì )產(chǎn)生。所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上引起較大的負載，又會(huì )引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的，所以會(huì )照成能量的浪費，這一問(wèn)題希望在將來(lái)能得到改善。
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反過(guò)來(lái)再說(shuō)斜齒輪
減速機就不一樣了，顧名思義，斜齒輪減速機內部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現的更好，特別是在大功率減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動(dòng)。我們可以把斜齒輪可看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運轉時(shí)每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補償每個(gè)薄片齒輪誤差，這個(gè)補償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以?xún)鹊凝X輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動(dòng)，因而在有負載情況下，能和誤差為1mm以?xún)鹊妮嘄X那樣平穩運行。因為在任何時(shí)候，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)都有兩個(gè)齒相互咬合，這就在強度方面帶來(lái)額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎上。
如果制造和裝配一大堆薄片來(lái)解決直齒輪的問(wèn)題既困難又不經(jīng)濟，因此就發(fā)明出連成一體的斜齒輪減速機，輪齒沿螺旋線(xiàn)方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì )導致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強度方面帶來(lái)的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。
