擺線(xiàn)針輪減速機的結構很簡(jiǎn)單，大致可分為三個(gè)部分組成，分別是：輸入結構、變速結構、輸出結構。
減速機的輸入軸上通常是裝有一個(gè)錯位180°，的雙偏心輪，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心空就是偏心輪上轉臂軸承的滾到，并經(jīng)過(guò)擺線(xiàn)輪于針齒輪上蟻族環(huán)形排列的針齒向嚙合。
在擺線(xiàn)針輪減速機在工作的時(shí)候，輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及它受針輪上針齒限制的緣故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為即有公轉又有自傳的平面運動(dòng)。在輸入軸正轉一周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
行星擺線(xiàn)針輪減速機/擺線(xiàn)減速機是一種比較新型的傳動(dòng)機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪
減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線(xiàn)針輪減速機具有：傳動(dòng)比大：擺線(xiàn)針輪減速機一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87;兩級減速時(shí)轉動(dòng)比為121～7569，用戶(hù)也可以根據自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級減速。
