根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi)，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)，也有將其分為三類(lèi)，即增加一類(lèi)中硬齒面齒輪傳動(dòng)。齒輪工作面的硬度大于350HB或38HRC的稱(chēng)為硬齒面
減速機；齒輪工作面的硬度小于或等于280HB的稱(chēng)為軟齒面齒輪；處于兩者之間的稱(chēng)為中硬齒輪。相應減速機則稱(chēng)硬齒面減速機或中硬齒面減速機、軟齒面減速機。
軟齒面減速機，相對于硬齒面減速機這類(lèi)減速機由于結構簡(jiǎn)單、價(jià)格相對低廉，一直是國產(chǎn)傳統起重機設計的至優(yōu)之選。但由于基本參數不太合理，技術(shù)水平落后，必然會(huì )被各種新型減速機取代，特別是不適宜于作為重要部件的起升減速機使用。
其次中硬齒面減速機，此類(lèi)減速機的齒輪經(jīng)過(guò)齒面淬火處理，時(shí)期齒面硬度提高，具有較強的抗點(diǎn)蝕和耐磨損性能，心部具有較好的韌性，使齒根強度大大提高，使壽命得到提高。
硬齒面減速機的齒輪經(jīng)過(guò)齒面滲碳淬火處理，使其齒面硬度大大提高，具有很強的抗點(diǎn)蝕和耐磨損性能，心部具有很好的韌性，使齒根強度比中硬齒面減速機又有提高，使用壽命也大大提高。
硬齒面
減速機的齒面硬度比中硬齒面提高了將近一倍，并且形成了“外硬里韌”的特征。因為齒面的承載能力與齒面硬度有關(guān)，硬度越高，則其承載能力也越高。有研究表明，對于硬齒面減速機齒輪傳動(dòng)，齒面接觸強度的承載能力與硬度的平方成正比，彎曲強度有的承載能力與硬度的一次方成正比。于是硬齒面齒輪比調質(zhì)齒輪抗點(diǎn)蝕能力提高了2.5-3倍，抗彎曲能力提高1-1.5倍，抗磨損能力在齒切線(xiàn)速度0.3m/s時(shí)提高2.3倍。
