相較于傳統諧波傳動(dòng)的減速器，RV減速器疲勞強度大、剛度強、壽命長(cháng)、而且回差精度穩定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著(zhù)使用時(shí)間增長(cháng)運動(dòng)精度就會(huì )顯著(zhù)降低，所以世界上許多國家的高精度機器人傳動(dòng)多采用RV減速器。就目前而言，RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有著(zhù)逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
今天東宸小編就來(lái)盤(pán)點(diǎn)目前那些制造RV減速器的國外巨頭企業(yè)，看看都有哪些技術(shù)實(shí)力卓越而廣受關(guān)注的RV減速器品牌？
日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭
納博特斯克于2003年9月成立，實(shí)際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。作為在工業(yè)機器人關(guān)節部分用精密減速器領(lǐng)域中全球最大的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場(chǎng)的60%份額。
日本帝人精機于1944年成立。1980年前后，帝人精機提出RV傳動(dòng)理論，著(zhù)手應用于機器人行業(yè)。1986年，帝人精機RV
減速機正式大規模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門(mén)的企業(yè)。
作為運動(dòng)控制系統和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機行業(yè)的領(lǐng)頭羊，占據了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場(chǎng)占有率高達90%。
此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠(chǎng)和中國江蘇省常州市的中國工廠(chǎng)合計投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預計2017年內把產(chǎn)能提高20%，擴大至年產(chǎn)80萬(wàn)臺。
日本住友重機(SUMITOMO)：精密減速機知名企業(yè)
日本住友于1939年開(kāi)始生產(chǎn)擺線(xiàn)減速機產(chǎn)品，1982年率先進(jìn)入工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域。目前主營(yíng)產(chǎn)品包括F4C-D，F4C-UA，F4C-C等多個(gè)系列主力產(chǎn)品。對焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用領(lǐng)域提供全面減速機產(chǎn)品方案。
1994年，住友在天津投資建廠(chǎng)并成立了住友重機械減速機(中國)有限公司；2002年正式建立上海分公司，成為中國大陸地區的銷(xiāo)售中心，同時(shí)建立松江裝配中心及售后服務(wù)中心，并在隨后幾年中建立了33個(gè)辦事處；2008年河北唐山投資建造了中國最大的生產(chǎn)基地；2015年工業(yè)機器人用精密減速機在上海松江工廠(chǎng)生產(chǎn)。
2017年8月1日，
住友減速機針對中國市場(chǎng)正式發(fā)布了更輕量高效節能的BBB-H系列直交軸齒輪減速機。BBB-H減速機主要應用于物流行業(yè)在堆垛機行走、升降機構驅動(dòng)和輸送方面的應用。目前，這款減速機在CeMAT ASIA 2017中也進(jìn)行了展示。
斯洛伐克Spinea：最大的軸承減速機生產(chǎn)商
Spinea成立于1994年，1999年開(kāi)始量產(chǎn)。20多年來(lái)，Spinea首先開(kāi)發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐漸拓展了DriveSpin(驅動(dòng)器系列)和RotoSpin(定位驅動(dòng)機構)系列產(chǎn)品，形成三類(lèi)產(chǎn)品并列的格局。
TwinSpin系列高精度減速器具有高減速比、高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、低振動(dòng)、零背隙的特點(diǎn)。由于體積小、重量輕，可用于機器人各個(gè)關(guān)節。該系列產(chǎn)品零背隙的特性明顯具有領(lǐng)先優(yōu)勢。此外，Spinea采用獨有傳動(dòng)原理制造，其軸-徑向軸承結構已申請專(zhuān)利。
Spinea高精度減速器進(jìn)入我國比較晚，但其鮮明的技術(shù)特點(diǎn)已經(jīng)受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。隨著(zhù)Spinea產(chǎn)品在主要用于電主軸、換刀機構、回轉工作臺等場(chǎng)合的高端機床上的應用日漸增多，以及產(chǎn)品結構的調整，我國在高端機床上也會(huì )更多地應用Spinea的產(chǎn)品。
韓國賽勁(SEJIN)：韓國RV減速器企業(yè)
韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機精度高、出力大、噪音低、壽命長(cháng)，可適用于各類(lèi)精度要求極高的機械設備中。
SEJIN的扁平高精度減速機SR系列具備多重優(yōu)異的功能，包括抗彎剛性好，是額定輸出扭矩的10倍；采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比范圍寬達30~300；抗沖擊能力強，是額定輸出扭矩的500%；精度高，傳動(dòng)回差小于1分，減小了高速運轉時(shí)的振動(dòng)。
