擺線(xiàn)針輪減速機主要特點(diǎn)，擺線(xiàn)針輪減速機在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強。RV齒輪利用滾動(dòng)接觸元素減少磨損，延長(cháng)使用壽命，擺線(xiàn)設計的RV齒輪和針齒輪結構，進(jìn)一步減少齒隙，以獲得比傳統
減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負荷能力，并免去外部支撐設備。
接近零齒隙（小于1弧-分）
低傳動(dòng)誤差（通常20-30弧-秒）
急停能力可達5倍額定轉矩
可用高減速比——中空軸減速機大至300:1
高扭轉剛性
空心軸選擇——大為直徑138mm的通孔
納博特斯克的專(zhuān)利產(chǎn)品：兩級擺線(xiàn)減速機
配圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò )
內藏角接觸軸承
可承受外部載荷
省卻安裝外部軸承的麻煩
兩級減速結構
減小振動(dòng)：降低RV齒輪的轉速
減小慣性：減小了輸入部件（輸入齒輪軸）的尺寸
曲柄軸雙支撐結構
高扭轉剛性，低振動(dòng)，高抗沖擊載荷能力
滾動(dòng)接觸原理
極佳的起動(dòng)效率
低磨損，使用壽命長(cháng)
連續的齒輪嚙合
極低的齒隙（低于1 arc-min）
較高的抗沖擊載荷能力（5倍 額定轉矩）
RV齒輪結構
第二級減速
兩個(gè)RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個(gè)RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續的齒輪嚙合）。當曲軸旋轉時(shí)，兩個(gè)RV齒輪也同時(shí)旋轉。曲軸完整的旋轉一周，使RV齒輪旋轉一個(gè)針齒的間距，此時(shí)所有的RV齒輪輪齒會(huì )與所有的針齒進(jìn)行嚙合。所有針齒以等分分布在相應的溝槽里，并且針齒的數量比RV輪齒的數量多一個(gè)。此時(shí)旋轉的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動(dòng)到
減速機的輸出端?？倻p速比等于1級減速比乘以第二級減速比。
