按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)·相交軸齒傳動(dòng)和交錯軸齒輪傳動(dòng)。
1.平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng) 按齒廓形狀分為 1.浙開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng) 2.圓弧齒輪傳動(dòng) 3.擺線(xiàn)齒輪傳動(dòng) 4.其他
2.相交軸齒輪傳動(dòng)（按齒線(xiàn)形狀分）1.直齒錐齒輪傳動(dòng) 2.斜齒錐齒輪傳動(dòng)
曲線(xiàn)齒錐齒輪傳動(dòng) 1.弧齒錐齒輪傳動(dòng) 擺線(xiàn)齒錐輪傳動(dòng) 等基圓錐齒輪傳動(dòng)
3.交錯軸齒輪傳動(dòng) 交錯軸斜齒輪傳動(dòng)
準雙曲面齒輪傳動(dòng)可分為弧齒準雙曲面齒輪傳動(dòng)和擺線(xiàn)齒準雙曲面齒輪傳動(dòng)
蝸桿傳動(dòng)可分為圓柱蝸桿傳動(dòng)與環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)
圓柱蝸桿傳動(dòng)1.阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZA) 2.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZC） 3.浙開(kāi)線(xiàn)圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZI) 4.法面直廓圓柱蝸桿傳動(dòng)（ZN）
環(huán)面蝸桿傳動(dòng)可分為1.直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TA) 2.平面齒包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(TI） 3.浙開(kāi)面包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TI) 4.錐面包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（TK）
按輪系中軸與軸之前的相對運動(dòng)關(guān)系又可分為定軸輪系和周轉輪系。在周轉輪系中，一個(gè)主動(dòng)件形成確定運動(dòng)的稱(chēng)為行星輪系，兩個(gè)主動(dòng)件形成確定運動(dòng)的稱(chēng)為差動(dòng)系。在行星齒輪傳動(dòng)中主要有；
1.浙開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)
2.少齒差行星齒輪傳動(dòng)
少齒差行星齒輪傳動(dòng)可分為
1.浙開(kāi)線(xiàn)齒輪少齒差行星傳動(dòng)
2.擺線(xiàn)針輪行星減速機
3.諧波齒輪傳動(dòng)
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