隨著(zhù)經(jīng)濟的不斷發(fā)展，工業(yè)不斷進(jìn)步，現代工業(yè)生產(chǎn)偏向自動(dòng)化，因此對先進(jìn)設備的應用也越來(lái)越廣泛，而簡(jiǎn)單易用是人們的追求，使用便捷才是最好的。所以智能組合型諧波減速機，因為其具有體積小、重量輕；傳動(dòng)速比大、高轉矩容量；傳動(dòng)精度高，在機械行業(yè)被廣泛的應用，今天東宸減速機給大家簡(jiǎn)單的介紹一下諧波減速機的組成結構、優(yōu)點(diǎn)和使用方法。
一、國產(chǎn)諧波減速機的優(yōu)點(diǎn)：
如下這款諧波減速機為例，它的傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
二、國產(chǎn)諧波減速機的使用方法和注意事項：
1.減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應注意使透氣塞位于減速器上方。
2.不同環(huán)境溫度下，允許減速器最大溫升為60℃。
3.潤滑說(shuō)明：
(1)、25-60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠(chǎng)時(shí)減速器已注入油脂。20至250機型均用油潤滑（80至120機型，當輸入轉速小于或等于2000轉/分時(shí)也可用油脂潤滑，但訂貨是需特別說(shuō)明）。
(2)、凡用油潤滑的減速器，出廠(chǎng)時(shí)均未注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開(kāi)便可注油，加油至油標中心線(xiàn)位置，油質(zhì)必須清潔、無(wú)雜質(zhì)。
（3）、如立式使用，訂貨時(shí)需要特殊說(shuō)明。
（4）、換油時(shí)間：首次運轉100小時(shí)換油一次，以后每工作1000小時(shí)或半年換油一次。使用中經(jīng)常檢查油面是否保持在油標中心線(xiàn)位置，油量不宜過(guò)多或過(guò)少，否則會(huì )導致減速器過(guò)熱或齒輪早期磨損。
三、國產(chǎn)諧波減速機的組成結構：
組合型
國產(chǎn)諧波減速機是諧波減速機的一種，它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量，其組成也比較簡(jiǎn)單，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)元件構成，因為形狀不同，也有的是由四種元件組成，但是其傳動(dòng)的原理是一樣的，元件的吻合度也是高精度傳動(dòng)裝置的基本條件。
1.波發(fā)生器
一般情況下，波發(fā)生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分，因為軸承的內輪固定再凸輪上，而外輪則是通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形，也因此將外輪安裝在輸出軸上。
2.柔輪
這種金屬彈性的內輪具有薄壁杯型的特點(diǎn)，在開(kāi)口的外部刻有齒輪，在柔輪的底部通常都有一塊膜片，與波發(fā)生器不同，這種元件一般是安裝在輸出軸上。
3.剛輪
這也是最獨特的一種元件，雖然其形狀比較小，但是對于減速機的作用是非常大的，在鋼輪的內部通常都會(huì )刻有齒輪，相比柔輪一般都多量圈齒輪，這也就說(shuō)明其作用了。
這些元件對組合型諧波減速機都是非常重要的，起著(zhù)非常大的作用，對于不同組成的減速機有著(zhù)不同的效果，機器人上所使用到的這種簡(jiǎn)單的裝置，能夠減輕關(guān)節末端的重量，最直接的就是帶來(lái)了機器人工作的加快，大大提高了生產(chǎn)效率，因此大受歡迎。
國產(chǎn)諧波減速機廠(chǎng)家：http://www.hdyu.cn/
