蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
1、在運轉200~300小時(shí)后，應進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長(cháng)起連續工作的減速機，按運行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(cháng)期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來(lái)牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2．換油時(shí)要等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電！
3．工作中，當發(fā)現油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現象時(shí)應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。
4．用戶(hù)應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問(wèn)題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。
