減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中，
減速機的應用范圍相當廣泛。
幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē)，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等。其應用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
減速機分類(lèi)
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：
行星擺線(xiàn)針輪減速機
蝸輪蝸桿減速機
齒輪減速機
行星齒輪減速機
減速電機
無(wú)級變速減速機
特種專(zhuān)用減速機
諧波減速機
三環(huán)減速機
帶傳動(dòng)減速機
企業(yè)標準減速機（器）
減速機配件
精密減速機
組合減速機
交流減速電機
鑿井減速機
平行軸減速電機
微型直流減速電機
正齒輪箱減速電機
減速機特點(diǎn)
蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪
減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動(dòng)比分級細密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現機電一體化。齒輪減速機傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線(xiàn)針輪減速機是一種采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運轉。
