一、行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星
減速機是一種傳達機構，其結構由一個(gè)內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。
二、RV系列
減速機是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因為具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率高、傳動(dòng)平穩等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著(zhù)使用時(shí)間增長(cháng)運動(dòng)精度就會(huì )顯著(zhù)降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
三、諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
行星減速機、RV減速機、諧波減速機的工作原理不同，傳動(dòng)方式也不同，應用行業(yè)也有所區別。
