1 .擺線(xiàn)減速機是一種應用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。對于較高的減速機，大氣不能直接排出，如果直接排出的大氣會(huì )構成減速機吸氣口和排氣口之間的壓差，從而使減速機超載，為了保證能達到較高的真空度，就必須保證減速機轉子之間的空隙。
2 .減速機在使用時(shí)設有前級泵，當系統中的壓力被前級泵吸到一定范圍內時(shí)，減速機即可操作，從而避免了減速機的過(guò)載現象。前泵可選水環(huán)真空泵、旋片真空泵、滑閥真空泵、往復式真空泵等可直接排放大氣的真空泵。
3 .由于減速機的轉子不斷翻轉，吸收的氣體從進(jìn)氣口吸入到轉子和泵殼之間的空間，然后通過(guò)排氣口排出。由于抽氣后空間完全閉合，泵腔內的氣體不會(huì )收緊和膨脹，但當轉子頂部轉向排氣口邊緣并與排氣側相連時(shí)，由于排氣側的氣體壓力較高，部分氣體沖回泵腔，使氣體壓力突然升高。當轉子繼續變化時(shí)，氣體從泵中排出。蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，且輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。但一般體積大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)采用柔性元件控制的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力。其體積小，精度高，但其缺點(diǎn)是柔性輪的使用壽命有限，抗沖擊性能差，與金屬零件相比剛度較差。輸入速度不應太高。本實(shí)用新型結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(cháng)，額定輸出扭矩大。但是要貴一點(diǎn)。齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機是在模塊組合系統的基礎上設計制造的。電機的組合、安裝形式和結構方案有很多。傳動(dòng)比細密，可適應不同工況，實(shí)現機電一體化。齒輪減速機具有傳動(dòng)效率高、能耗低、性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。擺線(xiàn)針輪減速機是采用擺線(xiàn)針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的一種傳動(dòng)形式。是一種理想的傳動(dòng)裝置。它具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，可以向前和向后運行。
