微型減速電機可以包含不同的齒輪類(lèi)型。常見(jiàn)的類(lèi)型包括正齒輪，蝸輪，斜齒輪，行星齒輪，甚至諧波齒輪。行星齒輪馬達是一種比較常見(jiàn)的類(lèi)型，特別是與直流電機一起使用的類(lèi)型。
行星
減速電機的兩大優(yōu)勢是高功率密度和尺寸和重量的緊湊性。行星齒輪馬達的效率通常也相當高，而且它們通常非常精確，比其他齒輪傳動(dòng)類(lèi)型更加精確，幾乎沒(méi)有反彈。
另一方面，行星減速電機也比其他類(lèi)型的配置成本更高。這主要歸功于它們更復雜的設計。深圳東宸機械所銷(xiāo)售的行星齒輪系統結構包括位于中心軸上的中心太陽(yáng)齒輪，其由與中央太陽(yáng)齒輪嚙合的齒輪圍繞，所有齒輪都包圍在較大的內齒輪內。由于它們的設計方式，它們可以處理更高的負載要求，因為負載分布在多個(gè)齒輪之間，從中央太陽(yáng)齒輪到周?chē)X輪。
與例如正齒輪相比，其中當每個(gè)齒輪一對一嚙合時(shí)扭矩受到每個(gè)單獨齒輪的強度的限制，行星齒輪系統可以處理更大的扭矩，因為扭矩通過(guò)幾個(gè)行星齒輪之間的分散更均勻地分布。這使得行星齒輪電動(dòng)機非常適合需要更高扭矩的應用。
