直流電機的調速方法
一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，而常見(jiàn)的微型直流電機，其磁場(chǎng)都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說(shuō)有那幾種調節電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實(shí)現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實(shí)現可控整流來(lái)實(shí)現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過(guò)適當減弱勵磁磁場(chǎng)的辦法也可以調速。
直流電機與交流電機比較
最大的優(yōu)點(diǎn)就是直流電機可以實(shí)現“平滑而經(jīng)濟的調速”；直流電機的調速不需要其它設備的配合，可通過(guò)改變輸入的電壓/電流，或者勵磁電壓/電流來(lái)調速。
交流永磁同步的調速是靠改變頻率來(lái)實(shí)現的，需要變頻器。
直流電機雖不需要其它的設備來(lái)幫助調速，但自身的結構復雜，制造成本高；在大功率可控晶閘管大批量使用之前，直流電動(dòng)機用于大多的調速場(chǎng)合。在大功率可控晶閘管工業(yè)生產(chǎn)化后，交流電動(dòng)機的調速變得更簡(jiǎn)單了，交流電動(dòng)機的制造成本低廉，使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)就表現出來(lái)。
直流電機的3種調速方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?
不同的需要，采用不同的調速方式，應該說(shuō)各有什么特點(diǎn)。
1.在全磁場(chǎng)狀態(tài)，調電樞電壓，適合應用在0~基速以下范圍內調速。不能達到電機的最高轉速。
2.在電樞全電壓狀態(tài)，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁升速。 不能得到電機的較低轉速。
3.在全磁場(chǎng)狀態(tài)，調電樞電壓，電樞全電壓之后，弱磁升速。適合應用在調速范圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但設備復雜，造價(jià)高。
直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。
即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時(shí)，相當于直流電，功率最大，轉速最高。脈沖寬度減小時(shí)，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。
無(wú)刷電機沒(méi)有電刷磨損，維護相對簡(jiǎn)單，較有刷可靠，但需加裝驅動(dòng)（換向）電路，一次性投資較大。
脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率?！懊}沖寬了”指的是高電平時(shí)間長(cháng)了，低電平時(shí)間短了，脈沖頻率并沒(méi)有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。
直流電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場(chǎng)（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個(gè)夾角，在定轉子磁場(chǎng)（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機旋轉。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向
電動(dòng)機也稱(chēng)電機(俗稱(chēng)馬達)，在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。
