蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入蝸桿軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。
蝸輪蝸桿減速機體積較大，傳動(dòng)效率不高，輸出扭矩大，傳動(dòng)平穩，精度不高等優(yōu)點(diǎn)。
行星減速機不帶自鎖功能
行星式齒輪
減速機，擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)機構是齒輪結構很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩齒輪之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小齒輪，所有的齒輪中_的一個(gè)是內齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．電動(dòng)機帶動(dòng)減速機的輸入端太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅動(dòng)支撐在內齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速傳動(dòng)的目的行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格比普通蝸輪蝸桿減速機略高！
