傳動(dòng)裝置中廣泛采用減速電機,因它具有固定減速比、結構緊湊、機體封閉并有較大剛度、傳動(dòng)可靠等特點(diǎn)。一般情況下應盡量選用標準減速電機，在傳動(dòng)裝置、結構尺寸、功率、傳動(dòng)比等有特殊要求，由標準不能選出時(shí)，才需要自行設計制造。未來(lái)便于合理選擇減速電機的類(lèi)型故將幾種常用減速電機的類(lèi)型、特點(diǎn)及應用一一列出，供選型時(shí)參考。
單級圓柱齒輪減速電機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承，只有重載或特高速時(shí)才用華東軸承。
2.雙級圓柱齒輪減速電機
雙級圓柱齒輪減速電機分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。
3. 展開(kāi)式：高速級長(cháng)尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱(chēng)，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬 分布不均勻。結構簡(jiǎn)單，應用最廣。
4.分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱(chēng)，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線(xiàn)方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。
5.同軸式：減速電機的軸向尺寸較大，中間軸較長(cháng)，剛度較差。當兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。
6.單級錐齒輪減速電機
單級錐齒輪減速電機適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。
7.圓錐、圓柱齒輪減速電機
圓錐、圓柱齒輪減速電機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線(xiàn)齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
8.蝸桿減速電機
蝸桿減速電機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。蝸桿、齒輪減速電機適用于減速比為60~90.傳動(dòng)比大，結構緊湊，但效率低。
齒輪減速機：http://www.hdyu.cn/
