擺線(xiàn)針輪
減速機能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動(dòng)，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為121～5133，多級組合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
在運轉中同時(shí)接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音小。使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪
減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，以獲得盡可能小的尺寸。
